HZA、HZAC、HZD、HZDC系列液压泵为轴向柱塞设计。该柱塞泵提供双向从零排量到排量的无级变量输出，变量泵为底部斜盘设计，通过手动控制来使流量和油液方向发生变化。斜盘越过中位，则泵的油液输出反向，马达的旋转方向也发生改变。

 标准的HZA/HZD系列泵带有一个定排量的摆线转子补油泵，这个补油泵使外部油箱中的油液经过滤油器被吸入到泵－马达的闭式回路中，回路中的一部分油液通过冷却节流口进入到泵的壳体或者通过补油溢流阀又回到补油泵的吸油口。HZA/HZD系列泵还可以带辅助补油泵，它不仅完成标准补油泵的功能，而且可以为外部独立的液压辅件供油。

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